圆形LED灯视觉检测装配

原创:微林视觉检测 发布时间:2019-10-30 14:00

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工业自动化设备是指应用于电子行业、新能源、汽车、医疗健康和物流仓储等领域的自动化加工、检测、控制系统及相关仪器设备。 其制造具有较高的技术含量,通常融合了机械系统、电气控制系统、传感器系统、信息管理系统及网络系统等技术。 工业自动化设备能有效提高生产制造的效率和可靠性,减少生产过程对人工的依赖。

我国在经过多年高速的发展,已基本实现工业机械化,但距离工业自动化还有很大差距。但随着机器人、人工智能的升温,工业自动化趋势愈演愈烈, 未来发展前景日趋明朗。推动工业自动化发展, 不仅有助于促进传统行业进行改革,还将提升我国工业信息化程度,发展潜力巨大。

全球工业自动化产业在2019年将达到2250亿美元,相比2013年增长30%;由于进入本行业较晚且缺乏核心技术积累,我国的工业自动化行业发展较为缓慢。

下一个工业自动化的口尖浪口将是什么?毫无疑问是人工智能AI。今天为大家介绍我们公司机械臂装配LED灯的项目。

装配标的

LED灯配件

装配过程

  • 1、先检测LED灯芯板正反面。
  • 2、检测灯罩方向。
  • 3、依据灯罩方向将灯芯板放入到灯罩。

灯芯正反面检测

灯芯正面

灯芯板正面

灯芯反面

灯芯板反面

检测过程

  • 1、依据上面两张图片分析得出,正面有比较大面积的白像素点。
  • 2、那先定位到整个芯片区域。
  • 3、为了减少确定区域。在芯片区域再寻找圆。
  • 4、在指定的圆区域获取白色像素点。

灯罩方向检测



灯罩方向检测

检测过程

  • 1、依据灯罩安装特性可以看到有个凸位。
  • 2、视觉判断有凸位的为上方。
  • 3、依据灯芯的上方与灯罩的上方,将两合在一起。

两项检测 相关配置信息

  • 1、度*500W黑白
  • 2、12mm镜头
  • 3、WD:500mm
  • 4、W:215mm
  • 5、H:167mm
  • 6、曝光时间:414us
  • 7、长条形白色光源:亮度 满亮、 长条形蓝色光源:亮度 满亮

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