微林视觉引导-二三维喷涂

人工手动喷涂效率低、喷涂不均、颜料对人体有害。半自动化喷涂需要人为输入物品三维立体坐标,工序多且耗时。

早期的喷涂设备有往复机配合自动喷枪进行简易的喷涂, 随着技术的日新月异和产品的多样化,简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。 视觉机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。

  • 视觉二维喷涂
    • 摄像头高空拍照获取物体外轮廓。
    • 系统自动控制机械臂喷涂。
    • 系统主要喷平面,适用高度在2cm以下的产品。
    • 采用视觉喷涂大大降低了人工喷涂的劳动强度,解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题, 涂装生产线一般都是连续运行的,工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量
  • 视觉三维喷涂
    • 利用多摄头,多维度进行拍照。
    • 系统分析物品三维立体特征,控制各个喷嘴的伸缩动作,从而达到喷涂均匀、省时省力。
    • 喷涂机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样大大节约了油漆,提高了油漆的回收率。
    • 三维视觉喷涂大大减少现场轨迹编程的时间,系统通过多维图像获取工件三维立体模型, 依据模型自动生成喷涂轨迹并生成机器人的轨迹指令, 节约了在机器人示教的中的时间。
    • 不用担心工件在挂具上摆放的不一致,通过视觉检测会动态识别, 摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂。
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