微林视觉-双目视觉检测
用两部相机来定位。对物体上一个特征点,用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像, 分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置, 就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标, 即确定了特征点的位置。

三维测距

通过对两幅图像,模仿人双眼的视觉差,进行深度计算,直接对前方景物进行距离测量。

通过对两幅图像视差的计算,直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量,而无需判断前方 出现的是什么类型的障碍物。所以对于任何类型的障碍物,都能根据距离信 息的变化,进行必要的预警或制动。双目摄像头的原理与人眼相似。人眼能够感 知物体的远近,是由于两只眼睛对同一个物体呈现的图像存在差异,也称“视差” 。物体距离越远,视差越小;反之,视差越大。视差的大小对应着物体与眼睛之间距 离的远近,这也是3D电影能够使人有立体层次感知的原因。

三维建模

通过左右立体像对匹配后,再经过三角测量法来进行立体探测。

双目立体视觉技术利用双摄像头摄取两幅图像的视差,构建三维场景,在检测到目标后,通过计算图像对应点间位置偏差,获取目标的三维信息,并能以三维立体视角精确区分目标物。

三维精准定位

高清面阵工业相机对目标对象进行成像,通过智能算法分析,精确定位目标位置,引导机械手进行装配等相关操作。

结构光与双目测量的原理实际上类似,它们都是利用三角法测量,本质上是将某两幅图案进行对比, 通过测量对比的差异来计算深度。不同的是,结构光对比的是投射图案和预设图案的差别, 而双目对比的是左右两只摄像头拍摄到的图像。结构光和双目测量的精度一般也是在厘米级, 他们比较大的问题是在于运算量比较大,对于消费级、移动设备来讲是个考验。

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